主要包括：1、确定公司法律形态，建立公司作为具有独立人格的社团的人的基础；2、确定公司的资本，建立公司作为具有独立人格的社团的物的基础；3、制定公司的章程，建立公司作为独立人格社团组织和活动的规则；4、设置公司机关，建立公司作为独立人格社团的意思形成和意思表达的基础；5、履行设立登记手续，进行社会公示，公司取得法人资格，完成公司设立行为。
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